Почему вилка лежит а стакан стоит на столе?

Потому, что вилку положили, а стакан - поставили.

с тарелкой вобще странная история. Вроде стоит, но если перевернуть - будет лежать

Обычно можно руководствоваться тем, что, если что то расположено горизонтально на поверхности - оно лежит, а если вертикально - то стоит

ручкой дерьмо с тарелки сковырни и норм будет

Кошка вообще может на столе лежать, сидеть и стоять!