Помогите пожалуйста решить практическую по технической механике Вариант 4Е

1) Провести оси ОХ и ОУ
2) разбить фигуру на элементарные части:
1 - прямоугольник, в котором заключена фигура
2 - треугольник (не заштрихован)
3 - полукруг (не заштрихован)
3) Посчитать площади этих фигур:
F1; F2; F3
4) Определить центы тяжести этих фигур (x(c)1; y(c)1); (x(c)2; y(c)2); (x(c)3; y(c)3)
5) Определить значение в координатах OX и ОУ положение центров тяжести:
(x1; y1); (x2; y2); (x3; y3)
6) Положение центра тяжести фигуры:
x(C) = [F1*x1 + (- F2)*x2 + (- F3)*x3] / [F1 + (- F2) + (- F3)] = ...
y(C) = [F1*y1 + (- F2)*y2 + (- F3)*y3] / [F1 + (- F2) + (- F3)] = ...
P.S.
Площади F2 и F3 взяты со знаком (-), так как эти площади вырезаны
из детали ("отрицательные площади").