Как улучшить качество видео?уже снятого видео

Никак.

topaz ai но это всё фигня, как то пытался ни чё не вышло
на хорошем железе

никак. можно сделать светлее, контрастнее, зашарпленное. но это не качество, а смотрибельность.
надо выкладывать кадр из видео, что бы получить хороший ответ.

визуально - Topaz Video AI
но затраты времени безумные даже на серьезном железе. Вот VHS в Full HD , 1 минута - 1 час.

прежде всего следует понимать как отвечать на вапросы такого рода...
что такое КАЧЕСТВО? отсутствие недостатков? каких именно - их много!
Можно улучшать что-то конкретное, и всё это будет улучшением качества!!! НО всё делается по разному.
Можно поправить яркость или контрастность, уменьшить дрожание картинки, изменить масштаб /сделать обрезание/, заменить фон, удалить/добавить детали в кадре. Ну и цветокоррекцию...
ВСЁ это - улучшение качества! Всё это - по разному. Если умеючи - можно многое...