Кто будет признан виновным в ДТП?

Сегодня видел картину. Есть дорого двухполосная с двойной сплошной. В одну сторону едит велосипедист по ЛЕВОМУ краю своей полосы, по правилам должен по правой, но в принципе полоса его. С другой полосы авто развернулось через двойную сплошную и очень близко от него проехало.

Я сам часто на вело катаюсь. Кто был бы виноват в ДТП в случае если машина задела его?