Нужна помощь по поводу судебного дела кто разбирается

когда мне было 13, девушке было 12, короче у меня дома, когда была дома мама, две сестры бегали ко мне в комнату, я ее тронул за ляжку, по ее согласию, несколько раз спросив, а она написала заяву в полицайку по поводу того что я ей типо мастурбировал, и что штаны на днк тесте и мне типо хана, это было в марте прошлого года, может ли мне что то быть, и что, страшно пипец