Задача по геометрии/алгебре

Река на равнине течет по прямой. На одном берегу реки расположены два села, расстояние между которыми по прямой составляет 34 км. Расстояние от первого села до берега равно 6 км, а от второго села до берега — 22 км. Требуется построить автодорогу между этими сёлами, причем участок дороги длиной 9 км должен идти по берегу. Найти наименьшую возможную длину автомаршрута между сёлами, если дорогу можно строить в любом месте? Нужно пошаговое решение как получить ответ 44 км без округления.