Как решать задачи по физике рычаги с учётом массы рычага?

1. Находим центр тяжести рычага.
2. Считаем силу тяжести рычага, приложенную в центре тяжести.
3. Записываем правило моментов с учётом *всех* сил (включая силу тяжести рычага).
4. Решаем уравнение.

Уверен.