Где можно ездить без водительского удостоверения?

Суть ситуации такова. У меня есть брат, он умственно отсталый. По медицинским показаниям, ему никогда не дадут права. А парень очень хочет водить машину.
Пока что, по сути единственный самый доступный способ езды для него- картинг. И он ему очень нравится. Однако все же это не то.
И отсюда вопрос, если я куплю Жигули, сделаю из них корч(суть скорее во внешнем виде аля гоночная/раллийная тачка) а не в переделке авто под гонки. По механике менять ничего не буду.
И, не зарегистрировав это авто и не страхуя его, может ли мой брат с отцом привозить это чудо на гоночный трек и там ездить? Или же есть иные способы ездить на автомобиле не по дорогам общего пользования человеку, у которого водительских прав нет и быть не может, к сожалению.
Разъясните пожалуйста.