Можно ли получить эмансипацию без согласия родителей? Так как меня часто избивают.

Здравствуйте! Меня зовут Малика.
У меня такая проблема и такой вопрос.
Мне 17 лет, 18 будет в мае. Хочу получить эмансипацию по той причине, что с детства мама часто меня бьёт, оскорбляет и может унизить, к тому же я постоянный свидетель её ссор с био.отцом, а потом и с отчимом.
Всё бы ничего, я бы потерпела до 18, но проблема заключается в том, что мать хочет "отобрать" мою работу (я работаю на пвз ВБ, но не официально) и хочет заставить работать уборщицей, а все деньги будет забирать себе. Грозится избиением до синяков, если я не уволюсь. Ранее хотела заставить меня верить (отдать в веру насильно), угрожала отдать в дет.дом, отправить к био.отцу, убить и так далее. В 13 лет из-за неё хотела убiть (здесь цензура) себя. Всё, что здесь написано, лишь небольшая часть моей жизни.
Вопрос такой; могу ли я получить эмансипацию без её согласия и согласия отчима, но по той причине, которую я написала выше (то есть, если избивают), если нужно будет, на вб устроюсь официально. Я могла бы подать заявление в полицию, но у меня младшая сестра (16 лет) и брат (4 месяца), и я не хочу, чтобы их отправили в интернат.
У меня есть фото доказательства постоянных ссор моих родителей, фото моих синяков (их не так много, ибо ранее я не знала об эмансипации и прочем, чтоб защитить себя), есть аудио записи (тоже не так много).
Я дееспособный человек, работаю, зарплата хорошая, в готовке не сильна, но не голодаю, если захочу могу что-нибудь да и приготовить. Бежать мне не к кому.
У меня есть инвалидность на левый глаз (врождённая катаракта), но моей жизни она никак не мешает.
Надеюсь на ответ и помочь, ибо в безопасности я не чувствую себя и не чувствую давно. Спасибо за прочтение!