Почему лирический герой использует грубую лексику?

Маяковский как футурист - человек бунта и сильных эмоций, поэтому в стихе присутствуют такие мотивы
в лирике могут быть абсолютно любые эмоции - гнев, печаль, тоска, ностальгия, радость, так как само по себе настроение и выражение истинных эмоций в лирике стоят на первом месте

Единственным, пожалуй, "грубым" словцом в тексте стихотворения является "дармоед" (т.е. бездельник, живущий на чужой счёт), которое при ближайшем рассмотрении не такое уж и грубое, а вполне общеупотребительное в речи.
Но именно этим словом автор обозначил причину конфликта своего "лирического я" в сюжетной линии: герой, "рисующий плакаты" и "не знающий ни зим, ни лет", крайне недоволен "дармоедом-солнцем", которое "занежено в облаках" и так запросто и ежедневно, "БЕЗ ДЕЛА", заходит и всходит...
Героя "день за днём ужасно злить" стало это "солнцевое безделье", при этом он с огорчением сообщает, что работа в РОСТА "заела" его до смерти. И слышит в ответ от солнца: "А мне, ты думаешь, светить легко?"...
Стихотворение Маяковского построено на самоиронии, на символическом образе солнца и рассказе о важности творческой работы поэта, лозунгом которого стали слова: "Светить всегда, светить везде!",помогая людям...

Какой герой такая и лексика

Настоящий лирический герой обязан под слоем напускной грубости и хамства обязательно скрывать нежную уязвимую душу и доброе сердце.
Столь нехитрый старый трюк вмиг придает образу некую рельефность и реальность.