Мировое соглашение или расписка когда примирение сторон?

Доброго времени суток! Истец предъявил исковые требования к ответчику на возмещение денежной суммы+проценты и судебные расходы, ответчик не был согласен с требованиями истца, на судебном процесс стороны отказались идти на мировую, судья выслушала сторон, однако территориальная подсудность была определена неверно из за некорректного адреса ответчика и дело было передано в другой суд. Через несколько дней после процесса ответчик все таки передумал и согласился выплатить средства истцу частично (основную сумму), а истец в свою очередь согласился не взыскивать дополнительные суд. издержки и проценты с ответчика, если будет уплачена основная сумма. Подскажите пожалуйста, какой документ будет составить правильно? расписку в получении ден. средств, где будут указано что средства получены, а гр-н их получил и отказывается от исковых требований к ответчику по этому делу, либо же составить мировое соглашение в 3-х экземплярах для сторон и суда в том числе и приобщить его к делу. Заранее спасибо за компетентный ответ