Как моторчик заставить в 2 стороны крутиться (то есть например левый вправо и влево), мб + и - местами поменять?

бей его или поверни в другую сторону

Можно реализовать на 4контактном реле.

Если это двигатель постоянного тока, то да, сменой полярности питающего напряжения. Это можно, например, сделать при помощи реле.
Управляющий сигнал подаётся на транзитор, в его коллекторную цепь включена обмотка реле. В зависимости от того, есть сигнал или нет, реле замыкает нужные группы контактов, меняя полярность питающего напряжения на двигателе.
Это типовая схема.

Зависит от типа двигателя. Если постоянного тока с постоянными магнитами - изменением полярности напряжения питания.

Есть специальная микросхема- там два входа и два выхода . ПОДАЕШЬ на один вход крутится в одну сторону на другои- крутится в обратную. ЕСЛИ Серьёзно надо - могу дать точно ее название

Добавить переключатель вращения

Уже отвечено. Это зависит от типа мотора и от программы. Коллекторному мотору достаточно поменять полярность питания. Шаговому - изменить очередность импульсов.