Способ один: использовать IP страны, в которой YouTube не замедлен. И лучше использовать сервера, в которых маленький пинг (задержка), например это страны Скандинавии, Прибалтики, или Казахстан.
Самое простое купить подписку на программу или расширение. Впишите в поисковик «HideMyName» и там найдёте программу. Или же скачайте
расширение (кликабельно) . Можете также использовать сервер-посредник (пользователь несколько ответов выше написал как называется), но придется разобраться что к чему. Ещё есть способ абсолютно бесплатно использовать IP другой страны, через файлы .bat (буду называть так), поищите в интернете от проверенного пользователя и можете попробовать, но я бы лучше заплатил денежку и не беспокоился.

И помните, вы ответственны сами за то, что скачиваете! Миллионы людей уже используют эти способы, не вижу смысла оставаться в стороне и чего-то опасаться.