да
https://www.gosuslugi.ru/life/details/free_legal_aid_for_disabled_people Люди с инвалидностью I и II групп имеют право на бесплатные юридические услуги. Они могут получить юридическую консультацию и помощь в составлении заявлений, жалоб, ходатайств или других документов
Закон о бесплатной юридической помощи, ст. 20, ч. 1, п. 2
В законе перечислены случаи, когда человек с инвалидностью может рассчитывать на бесплатную помощь. Например, если нарушены его жилищные права или права как работника, нужно оформить пособие по безработице или получить меры социальной поддержки, пройти медико‑социальную экспертизу
Закон о бесплатной юридической помощи, ст. 20, ч. 2
Списки центров бесплатной юридической помощи
https://minjust.gov.ru/ru/pages/pravovaya-informaciya/spisok-centrov-besplatnoj-yuridicheskoj-pomoshi/