Программирование, робототехника,ардуино,C++,создание блока управления звонками.

 #include <LiquidCrystal.h> 
#include <DS1302.h> 
 
// Пины для модуля DS1302 
DS1302 rtc(4, 5, 6); // CLK, DAT, RST 
 
// Пины для LCD 1602 
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); 
 
// Реле 
const int relayPin = 3; 
 
// Расписание звонков (часы, минуты, продолжительность в секундах) 
const byte schedule[][3] = { 
  {8, 0, 15},   // Начало уроков 
  {8, 45, 10},  // Звонок на перемену 
  {9, 0, 15},   // Следующий урок 
  // Добавьте свои временные метки 
}; 
 
// Текущее время 
Time now; 
 
void setup() { 
  // Инициализация LCD 
  lcd.begin(16, 2); 
   
  // Инициализация RTC 
  rtc.halt(false); 
  rtc.writeProtect(false); 
   
  // Установка времени при первом запуске (раскомментировать) 
  // rtc.setTime(12, 0, 0);  // Час, минута, секунда 
  // rtc.setDate(1, 1, 2024); // День, месяц, год 
 
  pinMode(relayPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Реле выключено 
 
  lcd.print("School Bell v1.0"); 
  delay(2000); 
  lcd.clear(); 
} 
 
void loop() { 
  now = rtc.getTime(); 
   
  // Вывод времени на LCD 
  lcd.setCursor(0, 0); 
  lcd.print("Time: "); 
  if(now.hour < 10) lcd.print("0"); 
  lcd.print(now.hour); 
  lcd.print(":"); 
  if(now.min < 10) lcd.print("0"); 
  lcd.print(now.min); 
 
  // Проверка расписания 
  for(byte i = 0; i < sizeof(schedule)/sizeof(schedule[0]); i++){ 
    if(now.hour == schedule[i][0] &&  
       now.min == schedule[i][1] &&  
       now.sec < schedule[i][2]) { 
          
      activateBell(schedule[i][2]); 
    } 
  } 
   
  delay(500); // Задержка для стабильности 
} 
 
// Активация звонка 
void activateBell(int duration) { 
  lcd.setCursor(0, 1); 
  lcd.print("Bell ACTIVE!    "); 
  digitalWrite(relayPin, LOW); // Включаем реле 
  delay(duration * 1000); 
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Выключаем реле 
  lcd.setCursor(0, 1); 
  lcd.print("                "); 
}