Посоветуйте хентай без щупалец, демонов, изнасилований и озабоченых персонажей вроде голден боя.

и правда это уже не хентай получается.
Есть довольно забавный сериальчик - Умисё (Umisho), как раз примерно такой направленности которую описываешь.

Тогда Вам нужен не хентай и манга! Т. к. хентай он не может быть не порнушным, а манга - совсем наоборот.