Объните, пожалуйста, когда используем Past Simple, а когда-Past Continious?

Мы используем Past Cont., когда мы были в центре какого-то действия, в процессе.
We were driving home.
Не используем Р. С. для постоянных состояний.
используем Past Simple для законченного действия в прошедшем:
We drove home. - Мы закончили путешествие.
The plane flew away.
Используем Р. S. для постоянных состояний:
I didn"t know what it was.
The flat was clean.

Past Simple - когда речь идет об обычном действии в прошлом: Yesterday I went to cinema.
Past Continious - есть указание на действие в определенный момент. I was reading a book when he came.

Past Simple используется для обозначения обычного действия в прошлом. Например: He came late yesterday.
Past Continuous использется в том случае если:
1) есть указание на точное время или должно быть придаточное времени в Past Simple.Например: I was working at seven o'clock(when he came).
2)Иногда использует когда есть период времени. Пример: I was working from five till seven.
3)Обязательно должен быть показан процесс, длительное действие, которое протекало в прошлом.

Past simple и Past continuous очень различаются.