Известны координаты противоположных углов прямоугольника и (условно) наклон его стороны... найти координаты других углов

У нас есть прямоугольник, который описан двумя точками (Х и Y) и известно, что он может находиться под углом N.. найти координаты других точек. Подскажите, пожалуйста формулу...