Есть многоугольник, не обязательно выпуклый. Как оперделить что точка находится внутри него?
По дате
По рейтингу
Триангуляция и последующая проверка всех полученных треугольников
Провести через точку прямую, не проходящую через вершины многоугольника.. Если она пересечёт границы многоугольника в 2n точках, то лежит внутри. Но это не точно, надо доказать.
Если стоит визуальная отметка, то просто посмотреть)