Лишение прав

В 19 году лишили за уход с места дтп(срок лишения истек в 20)

Сейчас хочу пойти забрать права, вопрос: можно ли через какую нибудь автошколу записаться на сдачу теории, чтобы не ждать 1-2-3 недели (это если через гибдд записываться) или только через гибдд можно пройти?