Arduino nano и RC522 выдают ошибку PCD_Authenticate(): FAILEDTimeout in communication.
Здравствуйте! На днях решил познакомиться с библиотекой MFRC522. Нашел тестовый скетч:
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
const int RST_PIN = 9;
const int SS_PIN = 10;
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();
}
void loop() {
byte block = 4;
byte buffer[16];
byte buffer_size = sizeof(buffer);
MFRC522::MIFARE_Key key;
MFRC522::StatusCode status;
key = { 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3, 0xa4, 0xa5 };
byte data_set[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; }
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; }
// AUTHENTICATE USING KEY A : STARTS
status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, block, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(F("PCD_Authenticate(): FAILED"));
Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
return;
} else {
Serial.println(F("PCD_Authenticate(): SUCCESS"));
}
// AUTHENTICATE USING KEY A : ENDS
// WRITE BLOCK 4 : STARTS
status = mfrc522.MIFARE_Write(block, data_set, 16);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.println(F("MIFARE_Write(): FAILED"));
Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
return;
} else {
Serial.println(F("MIFARE_Write(): SUCCESS"));
}
// WRITE BLOCK 4 : ENDS
mfrc522.PICC_HaltA(); // Halt PICC
mfrc522.PCD_StopCrypto1(); // Stop encryption on PCD
}
Но в итоге в мониторе порта выходит ошибка
PCD_Authenticate(): FAILEDTimeout in communication.
Пробовал разные скетчи, но этот оказался самым удачным. Код аутентификации я поменял сам, т.к. моя карта немного отличается.
Странная особенность: если поменять блок с 4 на 0, то выходит ошибка записи, но не аутентификации.
Также пробовал стандартный скетч-пример из библиотеки (ReadAndWrite), ошибка та же:
Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate read and write.
Using key (for A and B): A0 A1 A2 A3 A4 A5
BEWARE: Data will be written to the PICC, in sector #1
Card UID: B0 03 E7 28
PICC type: MIFARE 1KB
Authenticating using key A...
PCD_Authenticate() failed: Timeout in communication.
Ответ от [RawMind AI]:
Для решения проблемы с ошибкой PCD_Authenticate(): FAILEDTimeout in communication, можно попробовать следующие шаги:
Проверьте подключение: Убедитесь, что все соединения между Arduino Nano и MFRC522 правильно установлены. Проверьте все провода на наличие окисления или плохих контактов.
Настройки SPI: Убедитесь, что библиотека SPI корректно инициализирована в вашем скетче. В вашем коде это уже сделано:
SPI.begin();
```
3. Использование правильных пинов: Проверьте, правильно ли вы задали пины для SS_PIN и RST_PIN. Убедитесь, что они соответствуют вашей схеме подключения.
4. Проверка библиотеки MFRC522: Обновите библиотеку MFRC522 до последней версии через менеджер библиотек Arduino IDE.
5. Настройки скорости SPI: Попробуйте изменить скорость SPI, чтобы убедиться, что она совместима с вашей платой MFRC522:
```cpp
SPI.begin();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // Установите делитель тактового сигнала SPI
```
6. Проверка ключа аутентификации: Убедитесь, что используемый вами ключ (0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3, 0xa4, 0xa5) соответствует вашей карте. Если это не так, замените его на правильный.
7. Проверка сектора и блока: Убедитесь, что вы пытаетесь записать в правильные секторы и блоки. Некоторые карты могут иметь ограничения или специфические требования к аутентификации для определенных секторов.
8. Проверка физического состояния карты: Убедитесь, что карта не повреждена и находится в рабочем состоянии. Попробуйте использовать другую карту для проверки.
9. Дебаггинг: Добавьте дополнительные выводы в монитор порта для отладки:
```cpp
Serial.println("Initializing MFRC522...");
if (!mfrc522.PCD_Init()) {
Serial.println(F("PCD Initialization failed!"));
while (1); // Зациклиться, если инициализация не удалась
}
```Если после выполнения этих шагов проблема все еще сохраняется, попробуйте использовать другой скетч для проверки работы модуля MFRC522. Например, стандартный пример `Read` из библиотеки MFRC522 может помочь определить, работает ли модуль вообще.
Если проблема остается, возможно, стоит обратиться к документации или форумам для получения дополнительной помощи и поддержкиржки.