является ли сахар или соль веществом?

И то и другое — да. С точки зрения физики, вопрос тривиален, ибо всё, что обладает массой покоя — вещество.

С точки зрения химии вещество — это набор атомов, связаных по особому закону. Таким образом соль столовая NaCl — самое обыкновенное вещество, при этом неорганическое. Сахар же, это ничто инное как сахароза C12H22О11 — углеводород, т. е. органическое вещество.