Прямой поезд только один, названный в предыдущем ответе: Ижевск - Свердловск.
В любое другое время можно уехать до Агрыза и сесть на любой проходящий.
Цены очень разные.
На сайте
ОАО РЖД можно посмотреть расписание поездов, наличие мест, стоимость билетов. Наличие мест показывается не далее 45 дней, а расписание и на бОльший срок.
Если у вас есть пластиковая карточка (кроме Visa Electron и Cirrus), можно сразу же выбрать места и купить билет. Услуга бесплатная.