можно ли в аквариум доливать теплую воду если нет другой возможности ее согреть?

Только не из под горячего крана!
То-есть, к примеру холодную воду в чайнике подогреть - вполне можно.
И то, если вода соответствует ГОСТу, а то мало-ли что течет у вас из крана с холодной водой. Отстаивать при этом уже не нужно, т. к. хлор выйдет из воды при нагревании моментально.

Ну и с температурой добавляемой воды не переборщите... .

Есть кста. спец нагреватели с термореле для аквы... .
Но мне проще.. . у меня _тепловая_ лампа (на вроде как в инкубаторе) , помимо обычной.... включаю, когда холодно. Следить, конечно за ней тоже надо.. . 250Вт не шутка.