Каким образом происходит эмансипация?

Эмансипация производится по решению органа опеки и попечительства – с
согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя, либо при отсутствии
такого согласия – по решению суда. Однако нет сомнений, что хотя форма
эмансипации в статье 27 ГК РФ не определена, эмансипация может быть
объявлена только на основе заявления несовершеннолетнего (в письменной или
устной форме) . С момента вступления в силу решения органа опеки или суда,
достигший 16 лет становится полностью дееспособным гражданином.
Необходимым условием наступления эмансипации является
наличие у несовершеннолетнего самостоятельного дохода на основе постоянной
работы по трудовому договору (контракту) или предпринимательской
деятельности. Членство в производственном кооперативе, если оно
обеспечивает несовершеннолетнего необходимыми средствами к существованию,
также может признаваться органом опеки или судом основанием его
эмансипации. Если несовершеннолетний выполняет работу по договору подряда,
поручения или комиссии, то права на эмансипацию у него не возникает, так
как при этом не возникают трудовые отношения.