как вычислить координаты точки пересечения линии и перпендикуляра?

уравнение прямой, проходящей через две точки: y=(x-x1)(y2-y1)/(x2-x1)+y1
уравнение перпендикуляра, проведенного через точку 3: y=(x-x3)(x1-x2)/(y2-y1)+y3
подставляете в уравнения заданные координаты точек 1, 2 и 3 - получаете систему линейных уравнений. разрешаете ее - получаете координаты точки пересечения прямой и перпендикуляра