Демоны, принимающие мужской (инкуб, от лат. incubare — «лежать на» ) или женский (суккуб, от лат. succubare — «лежать под ») облик и вызывающие ночной кошмар или вступающие в половую связь с человеком (с точки зрения ученой демонологии — имитирующие половую связь) .
а еще лучше посмотрите информацию тут:
http://ec-dejavu.ru/i/Incubus-Succubus.html. Там очень подробно и хорошо все расписано.