Можно ли пройти техосмотр без владельца авто, по рукописной доверенности на вождение этого авто?

Если доверенность выдана на право управления, то выйти за рамки ее полномочий вы не можете. Необходима нотариально удостоверенная доверенность, в которой доверитель уполномочивается представлять интересы собственника при прохождении технического осмотра.