Подскажите пожалуйста, как подстраховаться в данном случае... Вопрос внутри

Мой муж года два назад купил у друга машину, деньги отдал без расписки, оформлять покупку не стал, чтобы не проходить тех.осмотр заново, а друг просто оформил на мужа доверенность и он по ней ездит. Я настаивала на оформлении сделки, но муж очень упрямился и говорил, что перед следующим тех.осмотром все оформит. Время нового тех.осмотра подошло, но у мужа не было времени переоформлять сделку, работа такая, что сутками в рейсе, а потом отсыпается, опять побыстрому переоформил тех.осмотр и собирается отложить переоформление сделки до следующего года. Я переживаю, что случись что-нибудь с другом, машина будет не нашей, а близких родственников друга, а насколько они порядочные я не знаю и поэтому хочу заставить мужа взять хотя бы расписку с друга, что он ему отдавал деньги за машину. Как правильно оформить такую расписку, кто сталкивался или знает подскажите? Если попросить оформить друга дарственную на машину, большие налоги платить надо? Как вообще лучше поступить в данной ситуации при таких обстоятельствах. Оформлять сделку купли-продажи муж до следующего тех.осмотра не согласится.