Где конкретно находится точка гипоталамуса?

с точки зрения физики, ничего. с точки биологии это достаточно простые процессы секреции некоторых гормонов, и цепная реакция запускаемые ими.
из биологии вытекает биохимия, т. е. можно конечно расписать взаимодействие этих сложных белковых взаимодействий, но это долго и без подгатовки достаточно тяжело доходчиво объяснимо с нуля.

био:
страх, испуг как вы понимаете буквально самое древнее чувство, и центр отвечающий за генерирование реакции на страх находиться в древней лимбичесой системе мозга, под большими полушариями фронтальнее мозжечка.
конкретно в гипоталамусе, (если просто гипоталамус это железа секретирующая различные гормоны и нейромидиаторы, одновременно являющаяся частью цнс. т. е. именно гипоталамус отвечает за взаимодействие 2х регулирующих систем организма, нервной и гуморальной (жидкостной) )

импульс исходящий по нервным окончаниям из гипоталамуса мгновенно передаються надпочечникам, которые сразу же выбрасывают в кровоток адреналин, про действие которого достаточно много написано.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Адреналин

ну а адреналином запускаются все процессы которые мы знаем как "чувство страха" учащенное сердцебиение, потоотделение, расширеные зрачки, чувство тревоги (из за блокировки рецепторов сератонина (гармона радости). .

психологически:
путь: ощущение - гипоталамус - надпочечники - адреналин - это быстрый ответ на страх. он формируеться без участия высшей нервой системы, можо назвать его животным страхом, мгновенной неосознаной реакцие на "ч. л. пугающее" звук, запах, прикосновение.

после быстрого пути, импульс из таламуса идет в кору больших полушарий, и анализируеться уже "с человеческой" осознаной точки зрения, и происходит осознаный ответ на испуг.