В чём сходство и различие в строении скелета верхних и нижних конечностей?

ну во первых пальцы на руках длиннее и пластичней, тоесть гнуться лучше, чем на ногх, и конечно же хватать ногой не сможешь, второя кость от локтевого сустава до кисти именно для этого нужна, а кости ног шире, чтоб постоянно выдерживать большую нагрузку и вообще больше, ещё суставы по разному сгибаются, на руках свободней как мне кажется