может скорость тела быть равна нулю, а ускорение не равно нулю?

Это возможно.
Когда тело проходит точку в которой скорость меняется на противоположную.
Например: тело подброшено вверх и скорость в верхней точке равна нулю, а ускорение в этой точке g. Другой пример: у катящегося колеса, скорость точки соприкосновения с поверхностью равна нулю, а ускорение этой точки равно центростремительному, ω²R.
Или такие утрированные примеры: в момент остановки и старта.
А вообще-то всегда можно подобрать инерциальную систему отсчета, в которой скорость точки в данный момент равна нулю, а тк выбор инерциальной системы не влияет на величину ускорения, то это и отвечает на ваш вопрос.