Зачем нужен конденcатор на схеме?

Это зависит от конкретной схемы.
Чаще всего две функции: развязка по постоянному току (гальваническя развязка) и фильтрация по питанию. Во многих схемах конденсатор используется во времязадающих и частотнозадающих цепях.
Развязка по постоянному току основана на том, что постоянное напряжение через конденсатор не передаётся, а вот переменное, в интересующей полосе частот, - передаётся. Значит, можно сигнал, находящийся на большом пъедестале, передать без потерь В САМОМ СИГНАЛЕ на усилитель, находящийся под низким напряжением. Житейский пример, ск отором постоянно приходится сталкиваться, - ПЗС-матрицы. Их выходной сигнал (собсно сигнал изображения) - это 10-12 В постоянного напряжения, от которых 500-1000 мВ собственно сигнала. А вся последующая схема обработки - это питание 3 вольта.. .
Фильтрация по питанию - примерно то же самое. Для высокочастотных помех конденсатор - это короткое замыкание. Так что конденсатор между шинами земли и питания фактически заземляет шину питания по переменному току и тем самым повышает помехоустойчивость схемы.
Время- и частотнозадающие цепи - это и так понятно.

Почему ВЧ составляющая - помехи: потому что есть, к примеру, логическая схема, в которой куча вентилей, триггеров, счётчиков и прочей фигни, и вся эта фигня как-то там переключается. Переключение логического вентиля - это бросок тока (там есть момент - хоть и короткий - когда один транзистор из пары уже приоткрылся, а второй ещё не закрылся, и существует прямое протекание тока с питания на землю) . Так что возникает короткий импульс тока, который, как учит нас партия, порождает переменное элеметромагнитное поле. Которое, как опять же учит нас партия, норовит сгенерировать эдс в любом попавшемся япо дороге проводнике. В том числе и в том, который нам переключать не надо. А для аналоговых цепей это просто в чистом виде помеха. Конденсатор, который прицеплен непосредственно к выводам переключающейся микрохемы, гарантирует, что петля, по которой идёт этот импульс тока, - минимальная (чисто геометрически) . А значит, и генерируемая помеха - тоже минимальна, потому как зависит от площади этой петли. Фактически сам конденсатор выступает для переключающегося элемента источником питания - благодаря своей способности накапливать энергию.