Почему светофоры не дают машинам и пешеходам равного количества времени?

Почему когда человеку надо перейти дорогу - он вынужден ждать чуть-ли не в 2 раза дольше чем автомобилисты? Чем богоподобные автолюбители на своих стальных лошадках - значимее и лучше простых пешеходов? Машине же куда меньше времени надо - чтобы успеть проехать на светофор - чем пешеходу перейти? Скорости несопоставимые. Если не сделать эту разницу в пользу пеших - то хотя бы уравнять время на переход/переезд на светофор то можно? А если и так - то что же мешает это сделать - и кому это невыгодно?