Хеликоптер - это вертолёт. А машину, которая машет крыльями, называют орнитоптер (или махолёт) . Попытки строить орнитопртер начались одноврменно с попытками построить самолёт, но до сих пор пилотируемый орнитоптер никто построить так и не смог. Больше информации можно найти по адресу:
http://www.ornithopter.org/
Всегда готов обсудить дельные мысли !
С уважением Михаил
E-mail : drossel89@inbox.ru