По координатам нетрудно найти расстояние между этими точками (т. Пифагора) . Если это расстояние внутри отрезка [R-r,R+r], то окружности пересекаются в двух точках. Если оно совпадает с одним из концов отрезка - соответственно, это внутреннее или внешнее сопркосновение. В остал. случаях общих точек нет.