Можно ли обойтись без пункта 21.1(и как её доказать, если я не легально катался в степи), а начать сразу со 21.2.

21.1. Первоначальное обучение вождению транспортных средств должно проводиться на закрытых площадках или ав­тодромах.

21.2. Учебная езда на дорогах допускается только с обучающим и при наличии первоначальных навыков управления у обу­чаемого, при этом в механическом транспортном средстве при индивидуальном обучении не должно быть пассажиров. Обучаемый обязан знать и выполнять требования Правил.

21.3. Обучающий обязан иметь при себе документ на право обучения вождению транспортного средства данной катего­рии или водительский стаж более 3 лет, а также удостоверение на право управления транспортным средством соответс­твующей категории, а обучаемый в индивидуальном порядке - документ, удостоверяющий личность, и справку о прохожде­нии медицинского освидетельствования на годность к управлению транспортным средством данной категории. Запреща­ется обучать вождению в индивидуальном порядке на транспортных средствах категории С, D и Е.

21.4. Обучаемому на автомобиле должно быть не менее 16 лет, а на мотоцикле - не менее 14 лет.

21.5. Механическое транспортное средство, на котором проводится обучение, должно быть обозначено опознавательны­ми знаками - "Учебное транспортное средство" и оборудовано зеркалом заднего вида для обучающего. Механическое транспортное средство для обучения вождению, принадлежащее учебной организации, должно быть дополнительно обо­рудовано в соответствии с требованиями пункта 5 Основных положений.

21.6. Запрещается учебная езда на дорогах, перечень которых объявляется в установленном порядке.