Дайте определение физического и математического маятника

математический маятник-материальная точка, подвешенная на длинной, нерастяжимой нити пренебрежимо малой массы.
физический маятник- твердое тело, совершающее под действием приложенных сил колебания около неподвижной точки или вокруг оси.