Помогите пожалуйста! Про скорпионов (внутри)

Тут такое дело, перечитывала старые выпуски "Насекомые и их знакомые" и не знаю, что такое педипальпы и хелицеры. Если есть фото, то тогда с ним объясните мне , что это такое.
P.S. Очень нужно! (собираюсь стать энтомологом, а это хоть и не насекомое, но очень близкое к нему)
P.P.S. Только объясняйте ПО-РУССКИ! Мне 10 лет и я могу что-то не понять!
P.P.P.S. И без шуток! мне нужна РЕАЛЬНАЯ ДОСТОВЕРНАЯ ПОДРОБНАЯ информация!!!