Прошу совета у опытных родителей насчет возможного маршрута. Куда пойти в июле с малыми детками?

Очень хочется будущим летом выйти в первый водный поход с моей дочурой. При составлении возможных участников выяснилось, что нам скорее подойдет постой на реке или озере с возможными радиалками, но постой на природе в палатках, дикарями. Либо поход, но с маршрутом который можно пройти очень вялым темпом на 5-6 дней + устроить пару-тройку дневок. Опыт хождения у нас с мужем больной, но ходили на речки II- IV к.с. и группы не коммерческие водили (есть много своей снаряги), но с малышами не пойдешь же на такую реку. Из детей в группе будет наша дочка (ей летом будет 2,2), еще малыш 1,6 годика и дети постарше 6, 10 лет. От себя замечу, что хочется куда-нибудь поюжнее. Очень понравилось описание Медведицы донской, но тут возникает вопрос какой кусочек из 745 км нам подойдет. Желательно не густо облепленный такими же «лентяями» как мы. Очень прошу Вашей помощи. Буду рада любому совету.
Заранее спасибо!!!!