Вписанная - r. Описанная R. Например в пирамиде r - для определения угла наклона грани к плоскости основания, R - угол наклона бокового ребра к плоскости основания. Конечно должы быть дополнительные данные. Или для определения высоты, зная R или r и угол наклона, ..
Или
Или
