Как придать ссылкам вида http://site.ru?p=1 человечиский вид

Question

Вопрос в следующем: 
у меня есть php код, который выглядит примерным образом. 
'page_1', 'text' => 'текст страницы №1'); 
$page['2'] = array('page_name' => 'page_2', 'text' => 'текст страницы №2'); 
$page['3'] = array('page_name' => 'page_3', 'text' => 'текст страницы №3'); 
$page['4'] = array('page_name' => 'page_4', 'text' => 'текст страницы №4'); 
print($page["$p"]); 
?> 
Как сделать так чтобы ссылки получались вида 
http://site.ru/page_1
, т. е. имя страницы это было заначение массива $page["номер страницы"] с ключом 'page_name'? И что бы еще ссылки вида 
http://site.ru/page_1
 работали, а не выдавали ошибку 404. 
Я пыталась с помощью htaccess это сделать, только так и не разобралась как это сделать. 
Помогите пожалуйста кто знает:)
как то весь код мне затер этот маил, вообщем, значение получается из GET запроса

ringo_yuki · Accepted Answer

все понятно. если вы планируете использовать ТОЛЬКО обозначения вида /page_ID (после этого можно дописать .htm или что угодно) то 
в .htaccess 
rewriteengine on 
rewriterule ^/page_(\d+) index.php?p=$1 [L] 
в index.php 
$p = isset($_GET['p'])?(int)$_GET['p']:0; 
if (!isset($page[$p]) $p = key($page); // если ID неизвестный - показать первую страницу или ваши действия 
echo $page[$p]['text']; 
при генерации ссылок писать page_ID вместо? p=ID

Как придать ссылкам вида <noindex> http://site.ru?p=1 </noindex> человечиский вид