Можно ли устроиться в ВУЗ преподаавать без степени?

я преподавал, значит можно

Можно, для этого устройтесь на какую либо кафедру ассистентом, хотя бы

Только вести семинары.

лаборант,преподаватель, ст.преп., мастер, проректор по хоз.части и тд..

Разумеется, можно.
Для этого нужно узнать, в каком ВУЗе и на каких кафедрах открыты вакансии ст. лаборанта, преподавателя или ассистента.
И предложить свои услуги.