Кто оценивает старинные вещи? как называют этих людей?

Их называют ЭКСПЕРТАМИ!

Антиквар — (от нем. Antiquar, далее от лат. antiquus — старый) , человек занимающийся коллекционированием антиквариата, также торговец антиквариатом.
Антиквар - это скорее род деятельности, нежели профессия. Поэтому такой профессии и специальности нет ни в одном ВУЗе.
В зависимости от того, что именно оценивают ( живопись, скульптура, ювелирные изделия и т. д.) , приглашается эксперт, или группа экспертов. Это могут быть искусствоведы, ювелиры и другие специалисты.
В первую очередь, это, конечно же, искусствоведы!