Какое отличие между seldom и rarely ? Ведь оба слова обозначают "РЕДКО". Заранее спасибо.

Это синонимы, однако, rarely подразумевает бОльшую степень "редкости" и может употребляться с целью это подчеркнуть.
The windows are rarely or never opened. — Окна открываются редко или вообще никогда.
И именно поэтому у слова rarely имеются такие значения (исключительно, замечательно, необычайно) , которых не у слова seldom.
I believed him to be rarely good and wise. — Я считал, что он исключительно добрый и мудрый человек.