Почему земля вращается?

Вообще гооря - по двум причинам. Первая - инерция вращения. Вторая - Земля находится довольно далеко от Солнца (чисто пропёрло нам) .
1. Никогда не обращали внимание, как фигуристы крутят "волчок"? Они сначала отталкиваются далеко отставленной ногой, приобретая некоторое начальное ращение, а потом вытягиваются в струнку, уменьшая свой "радиальный размер" - и при этом начинают вращаться в несколько раз быстрее.
Этот эффект основан на законе сохранения момента количества движения - так в физике называется мера инерции тела доля вращения (аналогично массе, котроая служит мерой инерции для поступательного движения) . По этому закону, если какая-то замкнутая система имеет определённый момент количества дижения, он схораняется - в том числе и при уменьшении размеров самой системы.
Когда Земля ообразовывалась - вместе со всей Соолнечной системой - из протопланетного облака, тот клубок пыли, который в конце концов стал Землёй, имел какое-то вращение. По мере "слипания! облака в плотный шар (Землю) его размер уменьшался, соответственно скорость вращения увеличилась. Вот так с тех пор и крутится - по инерции (по закону сохранения количества дижения) .

2. Так ведь и Венера, и Меркурий образовались точно так же, как и Земля - а они не вращаются вокруг своей оси (точнее, вращаются очень медленно - стуи равны году) . Вот тут и сказывается расстояние до Солнца. Венера и Меркурий тормозятся действием приливных сил со стороны Солнца - ровно так же приливные силы со стороны Земли затормозили вращение Луны) - ну так они близко, а Земля далеко. Так что всё ещё впереди. :)