Чем отличаются шестерня и зубчатый шкив? на вид вроде одинаковые.

Зубчатый шкив (сленг "звездочка", "звездчатка") - профилированное колесо, которое не соприкасается с другой звездочкой, всегда есть промежуточный "ремень" (цепь) .
Профиль зуба шестеренки есть эвольвента