Подскажите, что должно быть указано в строке НДС в счете, если мы на УСН и выставляем счет.

зайдите на форум сайта Klerkточкаru там в разделе УСН все разъяснено. Если не найдете, спросите, помогут.

Прочерк. И вместо слова НДС надо написать "Без налога НДС"

Без налога НДС.
и в скобках (Упрощ. система н/обл. № уведомления (если есть))