Какой смысл заключается в песне Владимира Высоцкого "Порвали парус"?

Приветствую Вас, скажите, какой смысл заключается песни Владимира Высоцкого "Порвали парус"? Когда и при каких событиях была написана эта песня? Далее привожу полный текст из этой песни,

А у дельфина взрезано брюхо винтом!
Выстрела в спину не ожидает никто.
На батарее нету снарядов уже.
Надо быстрее на вираже!

Парус! Порвали, парус!
Каюсь! Каюсь! Каюсь!

Даже в дозоре можешь не встретить врага.
Это не горе - если болит нога.
Петли дверные многим скрипят, многим поют:
Кто вы такие? Вас здесь не ждут!

Парус! Порвали, парус!
Каюсь! Каюсь! Каюсь!

Многие лета - всем, кто поёт во сне!
Все части света могут лежать на дне,
Все континенты могут гореть в огне, -
Только всё это - не по мне!

Но парус! Порвали, парус!
Каюсь! Каюсь! Каюсь!