от чего зависит длительность беременности и величина выводка у млекопитающих.

В основном от величины животного: мелкие животные типа крыс или норок имеют небольшую продолжительность (крысы - 21-25 дней, норки - 30) дней, крупные животные, слоны или киты - очень долго, 20 и 12 месяца соответственно.
Величина выводка - тоже самое, у мелких многочисленное потомство, у крупных - один редко два.
Правда, и тут не все просто, например, у ласок существует такой феномен, как консервация беременности, когда развитие эмбрионов прекращается чуть ли не на полгода, а потом продолжается.
Ну, и сильно различается степень развития эмбриона, например, у крупной коровы при беременности 9 месяцев теленок может уже через день ходить, у медведя через 8 месяцев рождаются беспомощные медвежата, у человека через 9 месяцев тоже беспомощный ребенок, а у лошади через 11 месяцев тоже может на следующий день ходить.